linux 添加service (可执行文件)

1.背景

在linux上开发时，往往需要将自己的程序做成服务，并且实现服务开机自动重启，以及服务崩溃后自动重启功能，本文就对该功能的实现做简单介绍，实现方法很简单，使用linux系统的systemd即可实现

2. systemd介绍

历史上，linux的启动一直采用init进程，比如

sudo /etc/init.d/apache2 start
# 或者
service apache2 start

这种方法有两个缺点。

• 一是启动时间长。init进程是串行启动，只有前一个进程启动完，才会启动下一个进程。
• 二是启动脚本复杂。init进程只是执行启动脚本，不管其他事情。脚本需要自己处理各种情况，这往往使得脚本变得很长。

Systemd 就是为了解决这些问题而诞生的。它的设计目标是，为系统的启动和管理提供一套完整的解决方案。根据 Linux 惯例，字母d是守护进程（daemon）的缩写。 Systemd 这个名字的含义，就是它要守护整个系统。使用了 Systemd，就不需要再用init了。Systemd 取代了initd，成为系统的第一个进程（PID 等于 1），其他进程都是它的子进程。

systemctl是 Systemd 的主命令，用于管理系统。对于用户来说，最常用的是下面这些命令，用于启动和停止 Unit（主要是 service）。

# 立即启动一个服务
sudo systemctl start apache.service
 
# 立即停止一个服务
sudo systemctl stop apache.service
 
# 重启一个服务
sudo systemctl restart apache.service
 
# 杀死一个服务的所有子进程
sudo systemctl kill apache.service
 
# 重新加载一个服务的配置文件
$ sudo systemctl reload apache.service
 
# 重载所有修改过的配置文件
sudo systemctl daemon-reload
 
# 显示某个 Unit 的所有底层参数
systemctl show httpd.service
 
# 显示某个 Unit 的指定属性的值
systemctl show -p CPUShares httpd.service
 
# 设置某个 Unit 的指定属性
sudo systemctl set-property httpd.service CPUShares=500

本文主要是对systemd的使用进行介绍，如果想进一步了解systemd的基本知识，可查阅相关资料

2.创建服务

[Unit]
Description=Pose Service
After=network.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/bin/bash -c "cd /home/nvidia/detection/detect/bin/workspace && ./example"

[Install]
WantedBy=multi-user.target

这个unit文件在服务启动时会执行/bin/bash -c命令，该命令将切换到/home/nvidia/detection/detect/bin/workspace目录并运行./example可执行文件。请注意，这里使用-c选项是为了告诉bash将整个命令作为字符串解析，因此可以包含多个命令和操作符。

有几点需要注意，为了使服务能够自动无限次重启，需要增加以下几个配置

StartLimitIntervalSec=0
Restart=always
RestartSec=1

关于配置文件的具体参数含义，可参考该文档
如果要设置环境变量，则需要在Service中添加Environment，比如

Environment=PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/root/robot/models-master/research/:/root/robot/models-master/research/slim

3. 常用命令

请确保将此文件保存为pose.service并将其放置在/etc/systemd/system/目录中，然后使用以下命令启动服务：

sudo systemctl start pose

sudo systemctl stop pose

如果您需要在系统启动时自动启动服务，可以使用以下命令启用自动启动：

sudo systemctl enable pose

也可以使用

sudo service pose (status/ start / restart /stop)

可以使用 journalctl 工具查看指定服务的输出，使用 -u 指定服务名称，使用 -f 可以实时输出

sudo journalctl -n -f -u baoshen.service

-n 表示 返回最新的日志
-f 表示 持续显示最新的日志，类似 tail -f
-u 表示只显示哪个service的日志
-r 反向倒序输出

4. 普通用户服务

上边介绍的服务默认是用 root 权限执行，如果要创建普通用户的服务，方法如下

cd ~/.config
mkdir systemd && cd systemd
mkdir user && cd user
touch test.service

按照上边的格式写一个服务的内容，启动的方法是

systemctl --user daemon-reload
systemctl --user start test.service

其它命令与 root 的类似，只需要加 --user 关键字即可

作者： nineone