Jetson Xavier NX 刷机+开机配置+系统烧录

1、官方固件下载

英伟达官网L4T 下载页面 给出了系列的开发下载资源，对于 Jetson Xavier NX 系统烧录，我们暂时关注两个：

（1）Sample Root Filesystem： 点击跳转至官方下载链接

对应文件：“Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2”

（2）L4T Driver Package (BSP)：点击跳转至官方下载链接

对应文件：“Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2”

2、虚拟机环境准备

系统版本使用ubuntu16.04的比较稳定

3、Ubunut中建立自己的工作空间文件夹，便于统一管理相关文件。

mkdir ~/workspace/xa_nx/linux -p

4、make sure “qemu-user-static” package 在你安装的虚拟机系统中已经安装，如果没有apt安装下(交叉编译相关)：

sudo apt-get install qemu-user-static

5、拷贝 “1” 中下载的固件到工作目录下

nvidia:~/workspace/xa_nx/linux$ ls
Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2  Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2

6、解压固件并构建文件系统
（1）解压bsp

nvidia:~/workspace/xa_nx/linux$  tar xf Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2
nvidia:~/workspace/xa_nx/linux$ ls
Linux_for_Tegra  Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2  Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2

（2）解压并构建文件系统

nvidia:~/workspace/xa_nx/linux$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
nvidia:~/workspace/xa_nx/linux/Linux_for_Tegra/rootfs$ sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2
nvidia:~/workspace/xa_nx/linux/Linux_for_Tegra/rootfs$ ls
bin  dev  etc  home  lib  media  mnt  opt  proc  README.txt  root  run  sbin  snap  srv  sys  tmp  usr  var

（3）执行 apply_binaries.sh
nvidia:~/workspace/xa_nx/linux/Linux_for_Tegra/rootfs$ cd ../
sudo ./apply_binaries.sh

等待执行结果，最后会有个打印：

...
Installing extlinux.conf into /boot/extlinux in target rootfs
Success!

完成以上所有步骤就可以准备烧录了。

7、烧录系统
（1）Jetson Xavier NX （当前市场上拿到的只有emmc版本）有以下对应：
Module Part Number： Jetson Xavier NX P3668-0001
Value of $(BOARD)： p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc
则对应的系统烧录命令为： sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1

（2）使用usb连接线连接 虚拟机 和 Jetson Xavier NX

（3）在核心板下方有个名为 “FC_REC” 的引脚 ，其可以控制系统上电后进入recovery模式，使用杜邦线或者跳线帽将其和相邻的GND引脚短接。
（4）使用DC 5V给板子上电

（5）在虚拟机环境下输入lsusb命令，可以查看到：

nvidia:~/workspace/xa_nx/linux/Linux_for_Tegra$ lsusb
Bus 003 Device 054: ID 0955:7020 NVidia Corp.<-------------- 这里就是 nx板子

（6）执行烧录命令: sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1

nvidia:~/workspace/xa_nx/linux/Linux_for_Tegra$ sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1

最后成功打印
...
The target t186ref has been flashed successfully.
Reset the board to boot from internal eMMC.

作者： nineone